BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在BDSM字母圈中，有许多专业术语需要了解。
核心角色与关系
Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）听从指令，让渡部分掌控权；S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐。
关系模式与权力交换
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，强调心理臣服、服从、依赖与控制；SM（施虐与受虐）通过施虐与受虐行为获取快感，需基于双方自愿原则进行；PE（权力交换）指双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。
实践方式与安全原则
BD（绑缚）通过绳索、镣铐等工具限制行动；OTK（跨膝惩戒）指支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打；SP（打屁股）是BDSM文化中的一种互动形式；圣水指尿液，有时泛指上位者体液；管教指模拟训诫、行为纠正；DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是成人角色扮演关系；恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋；践踏癖指通过他人用脚踩踏、挤压身体来获得快感。
所有BDSM实践都必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并使用安全词随时中止活动。
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