BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant的简称，指在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压，所有互动必须基于双方自愿与安全共识。
Sub（服从者）
Sub是Submissive的缩写，指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感。
S/M（施虐与受虐）
S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。在双方自愿前提下，通过施加控制或痛感获得满足。S更侧重肉体或精神痛苦带来的乐趣，M更侧重肉体或感官上的受虐。
其他重要术语包括：
- DS：支配与臣服，侧重心理层面权力交换。
- SM：施虐与受虐，通过施虐与受虐行为获取快感。
- PE：权力交换，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。
- OTK：跨膝惩戒，支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打。
- BD：绑缚，限制Sub的行动。
- FETISH：恋物，对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
- SP：打屁股，属于BDSM文化中的一种互动形式。
所有健康BDSM实践都必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并使用安全词机制保障活动边界。